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本发明属于除冰领域，更具体地说，是涉及一种除冰机器人。背景技术：斜拉桥在世界各地的运用都十分普遍，有着巨大的经济价值。在温度较低的地区，斜拉桥的缆索容易结冰，低温及覆冰的压力会对缆索表面的pe套造成一定的损害，为了保证斜拉桥的安全性和可靠性，需要定期对缆索进行除冰。现有的缆索的除冰大多通过人工进行，但高空作业非常危险，且效率较低。为了提高除冰效率以及维护工人安全，市场上出现了除冰机器人，然而大多数除冰机器人采用轮式结构，与缆索的接触面积小，在往上爬行的过程中会出现摩擦力不足的情况导致在缆索上行走不稳定容易打滑。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种除冰机器人，以解决相关技术中的除冰机器人存在的在缆索上行走不稳定容易打滑的问题。为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括框架组件、安装于所述框架组件上的履带模块以及安装于所述框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的调节装置。在一个实施例中。徐州除冰机生产厂家哪家好？内蒙古多功能除冰机加工厂

所述车头的内底部固定连接有第二电机架，所述第二电机架的上表面固定连接第二电机，所述第二电机的上表面固定连接有风扇，所述风扇的外表面套接有风筒，所述风扇的上表面固定连接有开关，所述风筒的上表面固定连接有接口，所述接口与开关电连接，所述接口的下端固定连接有电热丝，所述车头的右侧固定连接有车厢，所述车厢的底部转动连接有两组车轴，两组所述车轴的两端均固定连接有车轮，两组所述车轴的外表面均固定连接有传动轴，两组所述传动轴的外表面传动连接有履带，所述履带的外表面固定连接有多组冰刀，两组所述车轴的前后两侧均设置有挡冰板，所述车厢底部右前端固定连接有第三电机架，所述第三电机架的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过第三电机架并固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的左端转动连接有固定架，所述车厢底部设置有传动轴芯，所述传动轴芯的两端均固定连接有固定架，所述传动轴芯固定连接有第三传动轴，所述第二传动轴和第三传动轴的外表面传动连接有第二履带，所述第二履带外表面固定连接有多组扫把头。推荐的，所述风筒为l形，所述风筒的外表面与车头的右侧面连通，所述接口与风筒的上表面适配。推荐的。天津除冰机加工厂除冰机的使用场所有哪些？

所述清洁轴32两端贯穿端均为驱动端，所述调节装置以及第二调节装置分别与清洁轴32两贯穿端相连接，所述清洁轴32上固定安装有清洁刷33，所述调节装置包括转杆34，所述转杆34一端铰连接于箱体1另一侧壁面上，所述连杆8另一端上固定安装有连接板35，所述连接板35与清洁轴32一端贯穿端通过轴承活动连接，所述箱体1另一侧壁面位于连接板35上方安装有螺纹套36，所述螺纹套36内旋接有螺杆37，且螺杆37与连接板35固定连接，所述第二调节装置包括第二转杆38，所述第二转杆38一端与第二传动齿轮30以及第二主动齿轮31同轴连接，且位于第二传动齿轮30一侧，所述第二转杆38另一端上固定安装有第二连接板39，所述第二连接板39与清洁轴32另一贯穿端通过轴承活动连接，所述箱体1侧壁面上位于第二连接板39上方固定安装有第二螺纹套40，所述第二螺纹套40内旋接有第二螺杆41，且第二螺杆41一端与第二连接板39固定连接,所述清洁轴32另一端贯穿端上位于第二连接板39一侧固定安装有第二从动轮42，所述第二从动轮42与第二主动齿轮31通过第二链条43啮合连接，所述排冰装置包括传动杆44，所述传动杆44一端通过轴承活动安装与排冰箱2内壁面，所述传动杆44另一端贯穿排冰箱2前壁面。

两个第二铰接座10的底部均铰接有液压伸缩杆11，两个液压伸缩杆11均位于刮板9的正面，且两个液压伸缩杆11的大伸长长度相同，两个液压伸缩杆11的底端均铰接有第三铰接座12，两个第三铰接座12相背的一侧均与j形板4固定连接，两个j形板4相对的一侧且位于轨道本体2的上方均固定连接有限位弹簧13，两个限位弹簧13均处于受拉状态，且两个限位弹簧13的长度均相同，左侧的限位弹簧13的右端固定连接有挂环14，右侧的限位弹簧13的左端固定连接有挂钩15，挂钩15与挂环14挂接，两个j形板4相对的一侧均固定连接有等距离排列的u形框16，u形框16内侧的顶部和底部均固定连接有转轴17，u形框16之间设置有转杆18，两个转杆18的顶端和底端均与转轴17转动连接，转杆18上套设有转轮19，转轮19远离j形板4的一侧与轨道本体2接触，转轮19远离j形板4的一侧延伸至u形框16的外侧，且转轮19的内径与转杆18的横截面直径相适配，通过液压伸缩杆11的伸长和缩短，可以调节两个j形板4靠拢，直至转轮19与轨道本体2接触，转轮19围绕转杆18转动，可以减少j形板4与轨道本体2之间的摩擦，限位弹簧13、挂环14和挂钩15构成的系统，可以很好的对两个j形板4加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。在使用时。除冰机的质量级别有哪些？

每个所述连接板200上均安装有液压动力单元400，所述多个液压动力单元400一一对应驱动多个旋转锉犁机构300转动。机架500安装在驱动设备上，驱动设备为装载机、平地机或卡车；如图2、图3所示，每个所述连杆避障机构100均包括加压弹簧120、避障连板140及两个连杆110；所述两个连杆110前后平行设置，两个连杆110上端均与避障连板140下端通过转轴铰接，避障连板140安装在机架500上，两个连杆110下端均通过球铰机构130与连接板200上表面球铰接，球铰机构130可以为连杆110提供多方向自由度，实现连接板200避障，所述加压弹簧120上端与避障连板140通过转轴转动连接，加压弹簧120下端与两个连杆110位于前侧的连杆110下端通过转轴转动连接，加压弹簧120设置在两个连杆110之间，加压弹簧120通过连杆110对连接板200施加向下的压力，使锉犁柱330或者角刀340与地面产生下压力，紧贴地面。如图2、图3所示，每个所述旋转锉犁机构300均包括回转支撑310、锉犁板320、多个锉犁柱330及多个角刀340；所述锉犁板320通过回转支撑310与对应的连接板200转动连接，且锉犁板320设置在对应连接板200的下方，锉犁板320下方均布固定有多个锉犁柱330或者多个角刀340。徐州屈恩工程机具制造有限公司提供除冰机。天津除冰机加工厂

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所述挂钩与挂环挂接，两个所述j形板相对的一侧均固定连接有等距离排列的u形框，所述u形框内侧的顶部和底部均固定连接有转轴，所述u形框之间设置有转杆，两个所述转杆的顶端和底端均与转轴转动连接，所述转杆上套设有转轮，所述转轮远离j形板的一侧与轨道本体接触。推荐的，所述转轮远离j形板的一侧延伸至u形框的外侧，且转轮的内径与转杆的横截面直径相适配。推荐的，所述调节球的底部开设有限位槽，竖杆的顶端延伸至限位槽的内部，且竖杆的顶端固定连接有水平杆，水平杆的外侧不与限位槽的槽壁接触。推荐的，两个所述液压伸缩杆均位于刮板的正面，且两个液压伸缩杆的大伸长长度相同。推荐的，两个所述限位弹簧均处于受拉状态，且两个限位弹簧的长度均相同。推荐的，两个所述磁板的厚度均为二公分，且两个磁板的长度均大于j形板的宽度。推荐的，所述刮板的长度为十公分，且刮板的厚度为三公分所述刮板的长度为十公分，且刮板的厚度为三公分(三)有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，具备以下有益效果：1、该轨道除冰机器人的稳定改进机构，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个j形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触。内蒙古多功能除冰机加工厂

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