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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码AGV采用自主研发的导航定位系统，配合二维码AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现二维码AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应二维码AGV。福州搬运二维码AGV官网

1.质量保证：层层把关，保证设备的质量。 设计->加工->装配->调试->测试->入库->出库。 2.现场服务： 1)随设备提供相应的操作说明书、操作视频、保养手册、发货清单各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作，无需培训，较大限度方便工厂现场使用。3.所交付之产品，自发货起可一个月内提供一次现场调试服务； 4.我公司所有产品全部免去保修2年，人为因素和不可抗力损坏除外。 5.负责产品终身维修，免去保修期外相关费用只收取成本费。 6.为客户提供全天候的线上和电话技术支持。深圳市嘉明特科技有限-技术实力强劲二维码AGV厂家，产品量产备货，现货供应，需求定制！欢迎广大客户咨询！北京磁导航二维码AGV价格二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

5、呼叫器中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。五、工程实施步骤1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置）7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作8、单机测试编辑好的路线9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务10、投入试运行，观察效果并实时调整。

2、安全防护叉车二维码AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。2.1、激光防撞在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。2.2、光电防撞在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。图1.7 光电防撞3.3、机械防撞叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码AGV停止。图1.8 机械防撞3.4、声光提醒无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器，对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特二维码AGV获得众多用户的认可。

2.7、节点属性窗口点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。—所有节点：显示地图中的所有的坐标节点—被选中的节点：显示鼠标选中的节点—属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称—偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移—选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别）—偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点—修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功—更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图—更改角度：修改选中的坐标点的角度—ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！石家庄搬运二维码AGV价格

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—光电防撞：当二维码AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。—二维码AGV状态：二维码AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成二维码AGV当前的状态。—急停按钮：二维码AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。—定位坐标：激光叉车二维码AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）—控制参数：二维码AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制二维码AGV行驶的速度，角度为控制二维码AGV行驶的角度，高度为控制二维码AGV举升的高度。—错误信息：二维码AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成二维码AGV当前的错误信息状态。—运行模式：二维码AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成二维码AGV当前的运行模式。—叉板高度：显示激光叉车二维码AGV叉板举升的高度。—高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达）—紧急停止：表示二维码AGV是否停止，两种状态（释放/停止）—初始化：二维码AGV启动后自动初始化，表示二维码AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）福州搬运二维码AGV官网

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