保定自动二维码AGV应用案例

单向尾部牵引二维码AGV尾部牵引系列二维码AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。2、三重防护：二维码AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如二维码AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！保定自动二维码AGV应用案例

线路触发：—加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1—删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发—加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。—删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。盐城非标二维码AGV深圳嘉明特为您供应二维码AGV。

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择—任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作—触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择—触发高度：输入叉车二维码AGV需要举升的高度—触发脚本：输入叉车二维码AGV需要执行的其他脚本信号—触发事件：输入叉车二维码AGV需要执行的其他信号两点触发：每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。—开始站点：设置动作开始执行的坐标点—结束站点：设置动作结束时候的坐标点—触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。

操作：—单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，二维码AGV是没办法行驶的。2.6、路线发送窗口点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑二维码AGV的测试路线信息。—路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称）操作：—选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中—搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线—选择二维码AGV：选择哪一台二维码AGV来执行测试路线—自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线—发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），二维码AGV执行测试路线—逐个等地时间：路线组合中，二维码AGV执行每条路线的等待时间间隔—遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），二维码AGV按照顺序执行。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

4、车载显示屏1.1、介绍车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。1.2、主界面车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。—DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。—MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。—Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。—Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。—Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。—Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。—挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法的不要错过哦！双鸭山二维码二维码AGV参数

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码AGV采用自主研发的导航定位系统，配合二维码AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现二维码AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。保定自动二维码AGV应用案例

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